颛顼死后，阐教在人族的威望是跌到了低谷，广成子以阐教之名让高辛继任人族之皇，是为帝喾。因为颛顼之死，他也逐渐疏远了阐教，阐教也渐渐淡出了人族。高辛自小十分聪明且乐施好善，他继位以后自己并不安于享乐，为人仁慈但不失威严，温和能谨守信义，修养极高，逐渐他得到天下人的信服。
帝喾娶了两个妻子，娵訾氏女所生的儿子叫挚，陈锋氏女则生下了放勋。帝喾离去后，挚为人皇。挚登位后，没有干出什么政绩，于是弟弟放勋登位。这就是帝尧。
在尧的命令下，大臣们根据日出日没的规律以及周天星辰的分布，制定了最初的历法，并按照节气指导民众生产与迁徙。制定了一年的长短为三百六十六日，又设置闰月调整四季。
尧渐渐年老，就与臣子商议继任者人选，臣子中有人上前推举虞舜。虞舜名曰重华，是有虞族人。重华的家世甚为寒微，虽然是帝颛顼的后裔，但五世为庶人，处于社会下层。
舜的遭遇更为不幸，父亲瞽叟，是个盲人，母亲很早去世。在舜的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。瞽叟心术不正，继母两面三刀，弟弟桀傲不驯，顽冥不灵，舜生活在“父顽、母嚣、象傲”这样的家庭环境里。然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。瞽叟偏爱象，于是象母子为了独占家产，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能表现出非凡的品德，处理好家庭关系。
舜虽然在家中被视为眼中钉，但是他对父母和弟弟没有丝毫怨恨，以德报怨，只要家人有什么要求，他都会尽力去满足。舜在历山耕种，历山之人纷纷给他土地；到雷泽打鱼，雷泽上人都给他住所，凡是舜居住的地方，地方民众都慕名而来，一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。
尧听到大臣这么推崇舜，就把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给重华，并从女儿那里旁敲侧击，来考察舜的品性。最后考察的结果让尧十分满意，于是让舜专门负责教化人族的父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德。在经过舜的教化之后，人族的道德民风逐渐改变过来。
后来尧让舜参预政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼。舜不但将政事处理得井井有条，而且在用人方面有所改进。
经过多方考验，舜终于得到尧的认可。于是尧就要禅位给舜，但是舜觉得自己声望不够，德行不足，不愿意接受。尧只好让他暂时代行人皇的职责，如果天命不让舜继任的话，就一定会有所显示。
舜代行人皇职责后，又过了二十多年，尧身死，但是尧死之后，尸首不翼而飞，只能建衣冠冢以代。百姓知道尧去世的消息，举国同悲，如丧父母。舜下令为了纪年尧的功绩，三年之内，四方不得宴饮，不能观赏歌舞。
舜于三年的丧事完毕之后，便让位给尧的儿子丹朱，自己退避到南河之南。但是诸侯朝觐，民众讴歌，乡里断案的时候，都到舜这里，丹朱处几乎无人问津。所有的官员都称这是天意，重华再也推辞不过，只好任人皇之位，即为帝舜。
舜执政以后，他重新修订历法，又举行祭祀
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